p15

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个集，共5980帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、观察图像（顶部和手腕的480x640x3视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: zeuzei/p15
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 5980
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (Chunk Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据集划分

• 训练集 (Train): 全部10个片段 (索引 0:10)

数据结构

数据集包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

当前未提供 BibTeX 引用信息。