DREAM-pyramid-circles-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：DREAM-pyramid-circles-test
• 地址：https://huggingface.co/datasets/maedmatt/DREAM-pyramid-circles-test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 总片段数：2
• 总帧数：1052
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据拆分：训练集（train）包含全部 2 个片段

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包括肩部、肘部、腕部以及夹爪的关节位置
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作特征相同的关节位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率为 480x640，RGB 三通道，编码格式为 AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 文件）
• 数据目录：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频目录：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
• 引用信息：暂未提供 BibTeX 引用条目
• 论文：暂无
• 主页：暂无