eval_result_act_task09_close_refrigerator_01
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
kiroaiseoul创建时间：
2026-09-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：eval_result_act_task09_close_refrigerator_01
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集说明
该数据集使用 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建，属于机器人操作领域的评估数据集。
数据规模与结构
- 数据版本：v3.0
- 机器人类型：mobileai_robot
- 总片段数：10
- 总帧数：4278
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 帧率：30 fps
- 数据划分：仅包含训练集（全部10个片段）
数据特征
动作与状态特征（维度均为16）
动作特征包含以下16个维度：
- 左臂关节位置（6个）：left_joint_0至left_joint_5的关节位置
- 左移动关节位置（1个）：left_left_carriage_joint
- 右臂关节位置（6个）：right_joint_0至right_joint_5的关节位置
- 右移动关节位置（1个）：right_left_carriage_joint
- 线速度与角速度（2个）：x方向线速度与theta角速度
所有特征的数据类型均为 float32，观测状态（observation.state）与动作特征维度一致。
图像观测特征
包含3路摄像头视频流，分辨率均为 480×640×3，视频编码为 AV1，帧率30 fps：
- cam_high：高位摄像头视角
- cam_left_wrist：左手腕摄像头视角
- cam_right_wrist：右手腕摄像头视角
其他元数据特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据文件格式
- 数据存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件采用 parquet 格式存储
