record-test

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含1个任务、1个片段和891帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据特征包括6维浮点动作和观测状态（如肩部、肘部、腕部位置和夹爪位置）、前视图像（480x640分辨率、3通道视频）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于机器人控制和学习任务。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically for the so_follower robot type. It includes 1 task, 1 episode, and 891 frames of data, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The data features include 6-dimensional floating-point actions and observation states (such as shoulder, elbow, wrist positions, and gripper position), front-view images (480x640 resolution, 3-channel video), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format, suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面内容，以下是该数据集的详细概述：

数据集概述

• 数据集名称: record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本统计信息

指标	数值
总片段数 (episodes)	1
总帧数 (frames)	891
总任务数 (tasks)	1
数据块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30
分割 (splits)	训练集: 0:1

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

动作与状态特征

• action (动作): 包含6个关节位置，数据类型为 float32
  • 肩关节旋转 (shoulder_pan.pos)
  • 肩关节升降 (shoulder_lift.pos)
  • 肘关节屈伸 (elbow_flex.pos)
  • 腕关节屈伸 (wrist_flex.pos)
  • 腕关节旋转 (wrist_roll.pos)
  • 夹爪位置 (gripper.pos)
• observation.state (观测状态): 与动作特征相同的6个关节位置，数据类型为 float32

图像特征

• observation.images.front (前部图像): 视频数据
  • 分辨率: 480 x 640 像素
  • 通道数: 3 (RGB)
  • 编码格式: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 30 fps
  • 非深度图

其他特征

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前该数据集尚未提供具体的引用格式（BibTeX 信息待补充）。