lerobot-tomato-classify

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含100个episodes，总计21711帧数据，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，包含动作数据（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观察状态数据（与动作数据相同）、前视和顶部视角的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集结构详细，适用于机器人控制与视觉任务的研究。