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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人操作相关的状态观测、图像观测和动作数据。具体包括：时间戳、帧索引、任务索引等元数据；机器人关节状态（j0-j7）观测；前视和侧视摄像头拍摄的视频图像（480x640分辨率，30fps）；以及对应的机器人动作数据（关节控制指令）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。