highfive1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：highfive1

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 框架构建

数据集结构

基本信息

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：40
• 总帧数：10,996
• 总任务数：1
• 数据分块大小：1,000 帧/块
• 数据文件大小：约 100 MB（parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
• 帧率：30 FPS
• 训练/测试划分：全部 40 个片段用于训练（"train": "0:40"）

数据存储路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action：6 维浮点向量，包含机器人关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等）
• observation.state：6 维浮点向量，与 action 结构相同，表示观察到的机器人状态
• observation.images.side：侧视摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS，无音频
• observation.images.front：前视摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS，无音频
• timestamp：1 维浮点数，记录时间戳
• frame_index：1 维整数，帧索引
• episode_index：1 维整数，片段索引
• index：1 维整数，全局索引
• task_index：1 维整数，任务索引

其他信息

• 论文：未提供
• 主页：未提供
• 引用：未提供 BibTeX 条目