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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人关节位置、夹爪位置、手腕和前置摄像头图像，以及策略动作和干预等补充信息。数据集包含211个片段，共102631帧，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，视频文件帧率为30 fps。
提供机构：
ruanafan创建时间：
2026-03-29
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该数据集由LeRobot创建，包含机器人关节位置、夹爪位置、手腕和前置摄像头图像，以及策略动作和干预等补充信息。数据集包含211个片段，共102631帧，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，视频文件帧率为30 fps。