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该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据集包括动作状态、观察状态、来自手腕和顶部摄像头的图像、时间戳以及各种索引。数据集以parquet文件形式组织，包含视频文件，总共有20个片段和6607帧。