eval_1hour_act

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含机器人so_follower的动作和观测数据，动作包括肩部、肘部、腕部和抓取器的位置信息，观测状态包括相同的关节位置数据，以及来自多个摄像头（如hdpro、icspring和logitech）的图像视频数据，图像分辨率为480x640像素。数据集以帧为单位组织，包含时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. The dataset includes action and observation data for the robot so_follower, with actions comprising position information for the shoulder, elbow, wrist, and gripper, and observation states including the same joint position data, as well as image and video data from multiple cameras (such as hdpro, icspring, and logitech), with an image resolution of 480x640 pixels. The dataset is organized by frames and contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. Data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_1hour_act
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人6个关节的状态观测（与action的关节对应）
observation.images.hdpro	video	[480, 640, 3]	高清摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.icspring	video	[480, 640, 3]	ICSpring摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.logitech	video	[480, 640, 3]	罗技摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 引用格式：暂缺（[More Information Needed]）