2026-05-13_chakeitup_alubox_20260528_145926

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，格式标准化以便于在HuggingFace生态系统中使用和处理。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: jogarulfop/2026-05-13_chakeitup_alubox_20260528_145926
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 构建

数据集结构

基本信息

• 版本: v3.0
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 740
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so101_follower_dragontactile

数据划分

• 训练集: 索引 0:1 (即全部数据)

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令：包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态：与动作维度相同，即6个关节位置
observation.images.top	视频 (video)	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.left_tactile_spectrogram	视频 (video)	[224, 224, 3]	左侧触觉传感器的频谱图，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件与视频路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称: default，对应数据文件 data/*/*.parquet

引用信息

• 主页: [需要更多信息]
• 论文: [需要更多信息]
• BibTeX: [需要更多信息]