fold_towel_20260708_15_20260708_171437

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，可能包含与机器人相关的数据，但具体内容、来源或应用场景未在README中详细说明。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, which may contain data related to robots, but specific details such as content, source, or application scenarios are not elaborated in the README.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: fold_towel_20260708_15_20260708_171437
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Total Episodes): 10
• 总帧数 (Total Frames): 9174
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据集大小:
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: bi_openarm_follower
• 数据划分:
  • 训练集: 片段 0 到 9（共10个片段）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状 (Shape)	说明
action	float32	[16]	包含左右臂7个关节位置、左右夹爪位置（共16维）
observation.state	float32	[16]	与action维度一致，表示机器人状态
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30FPS
observation.images.right_wrist	video	[480, 640, 3]	右腕摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30FPS
observation.images.left_wrist	video	[480, 640, 3]	左腕摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置名为 default，数据文件为 data/*/*.parquet

其他信息

• 主页: 暂无（标注为 More Information Needed）
• 论文: 暂无（标注为 More Information Needed）
• 引用: BibTeX 信息暂缺（标注为 More Information Needed）