surgical-instruments-pick-place

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个episodes和54404帧数据，记录了机器人动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和观察状态（包括front和side两个视角的图像数据）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等信息。