particle-stitch
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资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计和组织，可能包含机器人控制、感知或交互等数据，适用于机器学习和人工智能研究。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed and organized for robot-related tasks, potentially including data on robot control, perception, or interaction, and is suitable for machine learning and artificial intelligence research.
提供机构：
reece-omahoney创建时间：
2026-07-02
原始信息汇总
数据集概述：particle-stitch
- 来源：由 LeRobot 创建。
- 许可协议：Apache-2.0。
- 任务类别：机器人学（Robotics）。
数据集结构
- 总片段数：3000
- 总帧数：597000
- 总任务数：1
- 帧率：50 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据划分：所有数据（0:3000）均用于训练。
- 数据格式：Parquet 文件，位于
data/*/*.parquet。
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态，6维 |
| action | float32 | (2,) | 动作，2维 |
| next.success | bool | (1,) | 下一步是否成功 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
可视化
可通过以下链接可视化数据集：
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