record-test
收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Stagiaire-1/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和状态观察数据，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。具体特征包括动作（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等）、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
Stagiaire-1
创建时间：
2026-04-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-test
- 发布者： Stagiaire-1
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/Stagiaire-1/record-test
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
数据集描述
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用信息： 信息缺失
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
元数据统计
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据划分： 无
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
- 名称：无
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 名称：无
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 名称：无
- 索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 名称：无
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 名称：无
可视化
- 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Stagiaire-1/record-test
