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该数据集是使用LeRobot创建的机器人学相关数据集，主要针对xarm6机器人类型。包含2个episodes和3804帧数据，采样频率为50fps。数据集以parquet格式存储，包含动作、观测状态、时间戳等多种特征。
提供机构：
kumarhans创建时间：
2025-06-04
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人学相关数据集，主要针对xarm6机器人类型。包含2个episodes和3804帧数据，采样频率为50fps。数据集以parquet格式存储，包含动作、观测状态、时间戳等多种特征。