0809_20260809_114330

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 数据集名称: 0809_20260809_114330
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot框架创建
• 数据集大小: 总帧数6361帧，共10个片段（episodes），1个任务
• 数据格式: Parquet（数据文件）和MP4（视频文件）
• 数据规模: 数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 采样频率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集包含全部10个片段（0-10）
• 特征:
  • action: 6维浮点数组（关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
  • observation.state: 6维浮点数组（与动作相同的关节位置）
  • observation.images.front: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • observation.images.wrist: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • timestamp: 时间戳（浮点）
  • frame_index: 帧索引（整数）
  • episode_index: 片段索引（整数）
  • index: 全局索引（整数）
  • task_index: 任务索引（整数）
• 结构说明: 数据文件存储在data/目录下的Parquet文件中，视频文件存储在videos/目录下的MP4文件中
• 可视化: 可通过Hugging Face Space进行数据集可视化（链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Chibaa/0809_20260809_114330）