record-testing
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/pginfinity/record-testing
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含机器人动作和观察信息，包括关节位置、顶部和夹持器摄像头的图像、时间戳和情景索引。数据集结构包含parquet文件格式的数据和视频数据。元数据显示它有1个情景、448帧和1个任务，并提供了各种特征的数据类型和形状的具体细节。
提供机构：
pginfinity
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-testing
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 448
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (train): 包含所有数据 (0:1)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (顶部摄像头)
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像 (夹爪摄像头)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
