rollout_stackblocks_iter2_rollout

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_stackblocks_iter2_rollout
• 来源：使用 LeRobot 创建
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作空间：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维观察状态，维度同动作空间
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码AV1，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码AV1，30 FPS
intervention	bool	[1]	是否为干预操作
next.success	bool	[1]	下一步是否成功
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

• 总回合数：67
• 总帧数：50,729
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

数据分割

• 训练集：索引 0 至 66（共67个回合）

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用信息（[More Information Needed]）。