CableSort_kazu
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体描述未在README中提供。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, with no detailed description provided in the README.
提供机构：
Kaz55创建时间：
2026-06-20
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：CableSort_kazu
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Kaz55/CableSort_kazu
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人（Robotics）
标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 框架创建。数据集本身没有提供详细的任务描述或背景信息。
数据集结构
数据集包含多个特征，具体定义如下：
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：dg5f_ur5e
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 字段说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [26] | 动作数据，包含 20 个 dg5f 位置和 6 个 ur5e 位置 |
| observation.state | float32 | [26] | 状态观测，包含 20 个 dg5f 位置和 6 个 ur5e 位置 |
| observation.images.realsense | video | [480, 640, 3] | RealSense 摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道 |
| observation.images.gelsight1 | video | [375, 500, 3] | GelSight1 触觉传感器图像，分辨率 375x500，3 通道 |
| observation.images.gelsight2 | video | [375, 500, 3] | GelSight2 触觉传感器图像，分辨率 375x500，3 通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | episode 索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件总大小：约 100 MB
- 视频文件总大小：约 200 MB
- 分块大小：1000 帧
统计信息
- 总 episode 数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0（无拆分信息）
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂缺。
