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该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含40个片段，总计52830帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作和来自多个摄像头角度的观察，如左腕、左后上方、右腕和右前上方的视频数据。动作和状态观察数据包括12个关节的位置信息。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构详细描述了特征、数据类型和形状。
提供机构：
juyoungggg创建时间：
2026-05-08
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该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含40个片段，总计52830帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作和来自多个摄像头角度的观察，如左腕、左后上方、右腕和右前上方的视频数据。动作和状态观察数据包括12个关节的位置信息。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构详细描述了特征、数据类型和形状。