record-sponge-1-v2-01

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，如控制、感知或交互。LeRobot格式是HuggingFace平台上的一种标准化数据格式，旨在支持机器学习模型的训练和评估，可能包含结构化数据，如传感器读数、动作指令或环境状态，适用于自然语言处理、计算机视觉或强化学习等应用场景。This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks such as control, perception, or interaction. The LeRobot format is a standardized data format on the HuggingFace platform, aimed at supporting the training and evaluation of machine learning models. It may include structured data like sensor readings, action commands, or environmental states, suitable for applications in natural language processing, computer vision, or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：record-sponge-1-v2-01

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（robotics）

标签：LeRobot

数据集创建者：使用 LeRobot 框架创建

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数据集结构

• 机器人类型：so101_follower
• 总片段数（episodes）：10
• 总帧数（frames）：7156
• 总任务数：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 500 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：所有10个片段均用于训练（train: 0:10）

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作空间一致）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用信息

目前无具体引用信息，可参考 LeRobot 框架相关文献。