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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人控制任务。数据集包含机器人的动作和观察数据，其中观察数据包括状态信息（如关节位置）和来自三个不同视角（正面、手腕、侧面）的图像。图像数据以视频格式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有35个episodes，10969帧，涵盖1个任务。机器人类型为so_follower。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人学习和控制研究。