my_first_dataset
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
gyunhyeong创建时间：
2026-08-05
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 gyunhyeong/my_first_dataset，是一个用于机器人学领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建。
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集结构
数据集包含以下特征（features）：
action：机器人动作指令，包含 6 个维度的浮点数，对应机械臂各关节位置。- 维度：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- 维度：
observation.state：观察到的机器人状态，与action具有相同的 6 个关节位置维度。observation.images.external：外部摄像头图像，视频格式（H.264 编码，30 fps，720x1280 分辨率，3 通道）。observation.images.wrist：腕部摄像头图像，同样为视频格式，参数与外部摄像头一致。timestamp：时间戳（float32，1 维）。frame_index：帧索引（int64，1 维）。episode_index：回合索引（int64，1 维）。index：全局索引（int64，1 维）。task_index：任务索引（int64，1 维）。
数据集规模
- 总回合数：4
- 总帧数：2713
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 文件）
- 视频文件大小：约 200 MB（MP4 文件）
帧率与机器人类型
- 帧率：30 fps
- 机器人类型：
so_follower
数据集划分
- 训练集：
train划分包含 0 到 3 的回合索引（0:4），即全部 4 个回合。
数据处理路径
- 数据文件存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
数据集暂无引用信息（BibTeX 为 [More Information Needed]）。
