record-train3_20260815_154206

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-train3_20260815_154206
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/sjain254/record-train3_20260815_154206
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集由 LeRobot 框架创建，包含机器人操作相关的记录数据。数据集包含一个训练集分割，共15个episode，9180帧，1个任务。

数据结构

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节；肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含与动作相同的6个关节信息
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB，H.264编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[1080, 1920, 3]	腕部摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集统计

• 总回合数 (total_episodes): 15
• 总帧数 (total_frames): 9180
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 采样率 (fps): 30

数据分割

分割	范围
train	0:15

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据格式

• 数据文件: 使用 Parquet 格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: 使用 MP4 格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前引用信息未提供。