rollout_act_so101_slco_d6231_step20000_large_orange_cube_sync_0810_1818_20260810_181856

该数据集使用LeRobot创建。

原始信息汇总

• 数据集名称：rollout_act_so101_slco_d6231_step20000_large_orange_cube_sync_0810_1818_20260810_181856
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot 生成（主页链接：https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化入口：可通过 Hugging Face Spaces 进行数据集可视化（链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=geonmin-kim/rollout_act_so101_slco_d6231_step20000_large_orange_cube_sync_0810_1818_20260810_181856）

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：3
• 总帧数：2393
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）索引 0 至 3

特征信息

• 动作（action）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：6（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
• 观测状态（observation.state）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：6（关节位置，同动作特征）
• 观测图像 - 顶部视角（observation.images.top）：
  • 视频格式，分辨率 480x640，3 通道
  • 编码：AV1，像素格式 yuv420p，帧率 30 FPS
• 观测图像 - 腕部视角（observation.images.wrist）：
  • 视频格式，分辨率 480x640，3 通道
  • 编码：AV1，像素格式 yuv420p，帧率 30 FPS
• 时间戳（timestamp）：float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）：int64，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）：int64，形状 [1]
• 索引（index）：int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）：int64，形状 [1]

文件路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 暂无 BibTeX 引用信息（待补充）。