ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_47
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该数据集用于机器人任务，包含UR5e机器人执行拾取和放置任务的回放数据。数据采集频率为20帧/秒，包含7维动作指令、9维机器人状态、两个摄像头（256x256像素）的RGB视频帧、奖励信号、任务成功标志和结束标志。数据集包含1个episode（202帧），1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，并采用AV1编码。
This dataset is for robotic tasks, containing replay data of a UR5e robot performing pick-and-place tasks. Data is collected at 20 frames per second, including 7-dimensional action commands, 9-dimensional robot states, RGB video frames from two cameras (256x256 pixels), reward signals, task success flags, and termination flags. The dataset contains 1 episode (202 frames) and 1 task. Data is stored in parquet format, videos in mp4 format with AV1 encoding.
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
