cell1_reset_smoke
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
pravsels创建时间：
2026-08-12
原始信息汇总
数据集概述：pravsels/cell1_reset_smoke
基本信息
- 数据集名称：pravsels/cell1_reset_smoke
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集来源：使用 LeRobot 框架创建
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/pravsels/cell1_reset_smoke
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总集数（Episodes） | 2 |
| 总帧数（Frames） | 331 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 采集帧率（FPS） | 30 |
机器人信息
- 机器人类型：so-101
- 代码库版本：v3.0
- 分割设置：训练集包含全部数据（0:2）
数据特征
动作与状态（6维）
动作（Action）和观测状态（Observation.state）均包含以下6个关节位置信息，数据类型为 float32：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部升降位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
- wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
图像观测（3个摄像头视角）
| 视角 | 分辨率 | 编码格式 | 帧率 | 颜色空间 |
|---|---|---|---|---|
| front（前方） | 720×1280×3 | AV1 | 30 FPS | yuv420p |
| top（顶部） | 720×1280×3 | AV1 | 30 FPS | yuv420p |
| wrist（腕部） | 720×1280×3 | AV1 | 30 FPS | yuv420p |
其他特征
- timestamp：时间戳，float32 类型
- frame_index：帧索引，int64 类型
- episode_index：集数索引，int64 类型
- index：全局索引，int64 类型
- task_index：任务索引，int64 类型
数据文件结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 LeRobot 可视化工具直观查看数据集内容：可视化数据集
