widowxai-clear-table-test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：widowxai-clear-table-test2

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Guilhermefrazao/widowxai-clear-table-test2
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用LeRobot创建

数据集规模与结构

• 机器人类型：widowxai_follower_robot
• 总片段数：2
• 总帧数：2134
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 分割：仅包含训练集（train: "0:2"）

数据特征

• 动作（action）：7维float32向量，包含关节位置（joint_0到joint_5，以及left_carriage_joint）
• 观测状态（observation.state）：7维float32向量，与动作特征相同
• 观测图像（observation.images）：
  • wrist（腕部相机）：视频数据，分辨率480×640×3，编码格式av1，帧率30fps，无音频
  • exterior（外部相机）：视频数据，分辨率480×640×3，编码格式av1，帧率30fps，无音频
• 时间戳（timestamp）：float32类型，形状为[1]
• 帧索引（frame_index）：int64类型，形状为[1]
• 片段索引（episode_index）：int64类型，形状为[1]
• 全局索引（index）：int64类型，形状为[1]
• 任务索引（task_index）：int64类型，形状为[1]

数据存储路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供。