so101_right_clear_table_20260529_150451

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人技术相关任务设计，采用LeRobot格式进行组织和存储，适用于机器人学习、控制或仿真等应用场景。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks. It is organized and stored using the LeRobot format, and is applicable to scenarios such as robotic learning, control, or simulation.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：so101_right_clear_table_20260529_150451
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总帧数：2240
• 总任务数：1
• 总集数（episodes）：5
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据块大小：1000
• 机器人类型：so_follower
• 划分：训练集（0:5）

特征属性

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作信号，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态观测，字段同 action
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流，分辨率 480x640，3通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无 BibTeX 引用信息。