0808_20260808_172705
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Chibaa创建时间：
2026-08-08
原始信息汇总
- 数据集名称：0808_20260808_172705
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 创建工具：使用LeRobot框架生成
数据集结构
- 总回合数：3
- 总帧数：3624
- 总任务数：1
- 采集频率（FPS）：30
- 数据格式：Parquet文件（存储于
data/*/*.parquet），视频文件为MP4格式 - 数据大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
特征信息
| 特征名 | 类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人关节位置指令（肩部、肘部、腕部、夹爪） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人关节状态观测 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频（AV1编码，30 fps） |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频（AV1编码，30 fps） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引 |
index |
int64 | (1,) | 样本索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据划分
- 训练集：包含所有3个回合（索引0至2），无单独验证或测试集划分。
其他信息
- 机器人类型：so_follower
- 动作空间：6维（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
- 视频规格：分辨率480×640，AV1编码，30 fps，无音频
- 引用：暂无可用引用信息
