pap_yellow_to_brown

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pap_yellow_to_brown
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置: 默认配置（default），数据文件为 data/*/*.parquet
• 总集数（Episodes）: 50
• 总帧数（Frames）: 14,949
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分:
  • 训练集: 第 0 至 49 集（共 50 集）

特征（Features）

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度含义: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度含义: 与 action 相同

• observation.images.cam_top:

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]（高、宽、通道）
  • 编码: av1，30 fps，yuv420p 像素格式，无音频

• observation.images.cam_wrist:

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]（高、宽、通道）
  • 编码: av1，30 fps，yuv420p 像素格式，无音频

• timestamp: float32，形状 [1]

• frame_index: int64，形状 [1]

• episode_index: int64，形状 [1]

• index: int64，形状 [1]

• task_index: int64，形状 [1]