22122025-foldclo-02_lerobot_format
收藏Hugging Face2026-05-28 更新2026-05-28 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，遵循LeRobot框架的数据结构，可能包含机器人操作、感知或控制数据，适用于机器学习和人工智能研究。
提供机构：
leokswang创建时间：
2026-05-28
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：leokswang/22122025-foldclo-02_lerobot_format
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot, yam, lerobot, allenai_22122025-foldclo-02
数据集结构与规格
该数据集基于 LeRobot 格式构建，包含以下关键属性：
- 机器人类型：
yam - 总片段数（episodes）：10
- 总帧数（frames）：21,629
- 总任务数：1
- 总视频数：0
- 总数据块数：1（每个块大小1000）
- 帧率（FPS）：30
- 数据划分：仅包含训练集，索引
0:10（即全部10个片段）
数据路径结构：
- 主数据：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径（当前无视频）：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段定义
数据集包含以下特征字段，均以 Parquet 格式存储：
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.images.top |
image | (360, 640, 3) | 顶部摄像头图像，高度360，宽度640，RGB三通道 |
observation.images.left |
image | (360, 640, 3) | 左侧摄像头图像 |
observation.images.right |
image | (360, 640, 3) | 右侧摄像头图像 |
observation.state |
float32 | (14,) | 机器人状态向量，14维 |
action |
float32 | (14,) | 动作指令向量，14维 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 所属片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 主页与论文：当前未提供具体链接（状态为 [More Information Needed]）。
- 引用格式：目前 BibTeX 引用信息暂缺。
