test-1308

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：chouziel/test-1308

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、lerobot、grabette
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数：14 个
• 总帧数：2625 帧
• 总任务数：1 个
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率（FPS）：50

数据划分

• 训练集：全部 14 个片段（索引 0 至 13）

数据结构

数据以 Parquet 格式存储（路径为 data/*/*.parquet），包含以下特征：

特征	数据类型	维度	说明
observation.images.right_cam0	视频	3×720×960	右侧摄像头0，H.264 编码，50 FPS，无音频
observation.images.right_cam1	视频	3×720×960	右侧摄像头1，H.264 编码，50 FPS，无音频
action	float32	8	包含右臂位置（x, y, z）、姿态（ax, ay, az）及近端/远端手指控制
is_lost	float32	1	右臂是否丢失标记
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片段索引
index	int64	1	数据索引
task_index	int64	1	任务索引

其他信息

• 机器人类型：grabette
• 代码库版本：v3.0
• 块大小（chunks_size）：1000
• 引用信息：暂无可用 BibTeX 引用
• 可视化：可通过 可视化工具 在浏览器中查看该数据集