rollout_smolvla_466_v2_task42_20260828_232022

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：rollout_smolvla_466_v2_task42_20260828_232022

基本信息

• 数据集名称：rollout_smolvla_466_v2_task42_20260828_232022
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数（Episodes）：5
• 总帧数（Frames）：1650
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：仅包含训练集（train: 0:5）

数据特征

• 动作（Action）：6维浮点数组，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper 的位置信息
• 观察状态（Observation.state）：与动作相同，共6维
• 观察图像（Observation.images）：两个摄像头视角
  • side（侧视）：分辨率 480×640×3，视频编码 AV1，30 FPS
  • wrist（腕部）：分辨率 480×640×3，视频编码 AV1，30 FPS
• 其他字段：timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index

数据格式

• 数据文件：Parquet 格式（data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件：MP4 格式（videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 代码库版本：v3.0