rollout_smolva_30fps_dagger_im1_20260813_114815
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
imstevenpmwork创建时间：
2026-08-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: rollout_smolva_30fps_dagger_im1_20260813_114815
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
规模统计
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 888 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据集划分 | 训练集：0:1（全部） |
数据特征
数据集包含以下特征字段：
- action 和 observation.state: 均为6维浮点数组，包含6个关节位置信息（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
- observation.images.front 和 observation.images.wrist: 两个视频流，分辨率为480x640，使用AV1编码（yuv420p格式），30 FPS
- intervention: 布尔值，表示是否有干预操作
- timestamp: 时间戳（float32）
- frame_index: 帧索引（int64）
- episode_index: 片段索引（int64）
- index: 全局索引（int64）
- task_index: 任务索引（int64）
机器人类型
- 机器人型号: omx_follower
数据存储格式
- Parquet 数据文件路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可用功能
- 可通过 可视化工具 在线预览该数据集内容。
