record-moving-box_20260813_181054

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人操作数据集，包含机械臂的6维关节动作和状态（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper），以及前部和腕部两个摄像头采集的480x640彩色视频图像。数据集共有3个episode，1722帧，1个任务，机器人类型为so_follower。数据以parquet和视频文件格式存储，遵循apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-moving-box_20260813_181054
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建，可用于可视化（可视化链接）

数据集结构

• 数据版本：v3.0
• 帧率（FPS）：30
• 总片段数：3
• 总帧数：1722
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB（parquet格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含全部3个片段

特征信息

该数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	六维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	六维观测状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频流，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 引用格式：暂无可用引用信息（BibTeX待补充）