eval_push_green_button_09h43m_01-oct-2026

该数据集使用LeRobot创建，包含so-101机器人执行“推绿色按钮”任务的20个episodes（共7183帧）。每个episode包含6维关节位置动作、6维关节位置状态观测，以及三个视角（前方、顶部、腕部）的RGB视频（720x1280，20fps）。数据集可用于机器人模仿学习或强化学习研究。This dataset is created using LeRobot, containing 20 episodes (total 7183 frames) of the so-101 robot performing the push green button task. Each episode includes 6-dimensional joint position actions, 6-dimensional joint position state observations, and RGB videos from three perspectives (front, top, wrist) at 720x1280 resolution and 20fps. The dataset can be used for robot imitation learning or reinforcement learning research.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/armnet/eval_push_green_button_09h43m_01-oct-2026
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=armnet/eval_push_green_button_09h43m_01-oct-2026
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

属性	值
codebase_version	v3.0
robot_type	so-101
total_episodes	20
total_frames	7183
total_tasks	1
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	20
splits	train: 0:20
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

action

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 字段名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 字段名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.front

• 数据类型：video
• 形状：[720, 1280, 3]
• 字段名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • video.height：720
  • video.width：1280
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：20
  • video.channels：3
  • has_audio：false

observation.images.top

• 数据类型：video
• 形状：[720, 1280, 3]
• 字段名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • video.height：720
  • video.width：1280
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：20
  • video.channels：3
  • has_audio：false

observation.images.wrist

• 数据类型：video
• 形状：[720, 1280, 3]
• 字段名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • video.height：720
  • video.width：1280
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：20
  • video.channels：3
  • has_audio：false

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 字段名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名称：null

引用信息

BibTeX：[More Information Needed]