eval_so101-move-cube-positions
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
yutofujita创建时间：
2026-08-08
原始信息汇总
数据集概述：eval_so101-move-cube-positions
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：5
- 总帧数：2065
- 总任务数：1
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据划分：
- 训练集：0:5（全部5个片段用于训练）
数据文件格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 特征名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 特征名称与动作特征相同：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（observation.images）
前置摄像头（front）
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）
- 视频属性：
- 分辨率：480×640
- 编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 非深度图
- 无音频
腕部摄像头（wrist）
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）
- 视频属性：
- 分辨率：480×640
- 编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 非深度图
- 无音频
其他特征
- timestamp：时间戳，float32，形状[1]
- frame_index：帧索引，int64，形状[1]
- episode_index：片段索引，int64，形状[1]
- index：索引，int64，形状[1]
- task_index：任务索引，int64，形状[1]
引用信息
- 引用格式：BibTeX（待补充）
