该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含17个episode，共4183帧，存储在parquet文件中，并包含视频文件。数据特征包括动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和各种索引。元数据详细说明了机器人类型（rby1）、数据和视频文件大小、帧率（15 fps）以及分割（全部用于训练）。

Hugging Face2026-04-06 更新70

rainbowrobotics/simtos_0412_mirror

机器人操作

机械臂视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含动作、观察状态和多摄像头图像（前、右、左）视频数据，总共有944个episodes和191902帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为rby1，帧率为15fps。

Hugging Face2026-05-07 更新50

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移动机器人控制

视觉导航

该数据集是一个机器人学领域的数据集，专注于移动基座机器人（型号为rby1）的演示数据。数据集使用LeRobot工具创建，包含81个episodes，总计28475帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括：动作（action），包含x方向速度、y方向速度、角速度（theta.vel）和端点状态（endpoint_state）；观测状态（observat

Hugging Face2026-07-07 更新70

rainbowrobotics/simtos_final_one_item_plastic

机器人操作

物品抓取任务

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新60

JIMTOF_20261001_151832

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