test

该数据集是一个专门用于机器人学习与控制任务的机器人学数据集，使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建，针对omy_f3m型号的机器人。它包含5个完整的情节，总计3719帧数据，帧率为30fps，以parquet格式存储，并提供一个训练分割（涵盖所有5个情节）。数据集的核心内容包括多模态观察和动作数据：观察部分包括来自三个摄像头的视频数据（手腕摄像头：分辨率848x480，顶部摄像头：分辨率640x480，侧面摄像头：分辨率640x480，均为彩色图像），以及机器人的状态信息（7个关节的位置）。动作数据包含7个关节的控制命令。这些数据适用于机器人模仿学习、强化学习等研究场景。This dataset is a robotics dataset specifically designed for robot learning and control tasks, created using Physical AI Tools and LeRobot tools, targeting the omy_f3m robot model. It contains 5 complete episodes, totaling 3719 frames of data at a frame rate of 30fps, stored in parquet format, and includes a training split (covering all 5 episodes). The core content of the dataset consists of multimodal observations and action data: the observation part includes video data from three cameras (wrist camera: resolution 848x480, top camera: resolution 640x480, side camera: resolution 640x480, all in color images), as well as the robots state information (positions of 7 joints). The action data includes control commands for 7 joints. This data is suitable for research scenarios such as robot imitation learning and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Syntax-Terror-BV/test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人领域 (robotics)
• 标签: robotis, LeRobot, omy_f3m

数据集构建

该数据集使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。

数据集规模

• 总片段数: 5
• 总帧数: 3719
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总数据块数: 1
• 每块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据集划分

划分	索引范围
训练集 (train)	0:5

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.cam_wrist	video	[480, 848, 3]	腕部摄像头图像（H264编码）
observation.images.cam_top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（H264编码）
observation.images.cam_side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像（H264编码）
observation.state	float32	[7]	机器人状态（7个关节）
action	float32	[7]	动作指令（7个关节）

机器人类型: omy_f3m

状态/动作维度:

• joint1
• joint2
• joint3
• joint4
• joint5
• joint6
• rh_r1_joint