该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含与bi_so_follower机器人类型相关的数据。数据集包括动作数据、观测数据（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳以及episode/任务索引。数据以parquet格式存储，包含帧率为30fps的视频数据。数据集特征包括12维的动作和状态向量（对应各种机器人关节位置），以及来自四个不同摄像头视角（左手腕、左上方、右手腕、右前方）的图像，图像

Hugging Face2026-02-07 更新60

pick_and_place

机器人操作

视觉感知

该数据集与机器人技术相关，包含56个片段和8496帧数据。数据结构包括机器人的动作、观察状态（如关节位置）、来自顶部和腕部摄像头的图像数据、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含相关的视频文件。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集主要用于机器人技术的研究和应用。

Hugging Face2026-01-23 更新60

tesk2

机器人技术

机器学习

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个摄像头视角的图像）、时间戳和索引等特征。元数据显示，数据集包含58个片段，60,318帧，并分为训练数据。数据文件为parquet格式，并包含相关的视频文件。

Hugging Face2026-02-05 更新50