rsj2025_train_lift_the_stacked_blue_dish_and_set_it_down_on_the_table
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含20个episodes，5557帧，40个视频。数据集中包含动作、观察状态、图像（中心摄像头和右侧摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为60fps。
提供机构：
lt-s创建时间：
2025-06-23
