rollout_folding_full_sft_baseline_lr_1ep_20260722_151503
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
manual-cognition创建时间：
2026-07-22
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/manual-cognition/rollout_folding_full_sft_baseline_lr_1ep_20260722_151503
- 任务类别: 机器人 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 许可证: apache-2.0
数据集结构与内容
数据集包含 2 个 episode，共 3520 帧，1 个任务。数据以 Parquet 文件和 MP4 视频文件形式存储，文件总大小约 300 MB（数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB）。
特征列表
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (16,) | 动作指令，包含左右各 7 个关节位置和 1 个夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (16,) | 机器人状态，与动作维度一致 |
observation.images.base |
video | (480, 640, 3) | 基础摄像头图像，分辨率 480×640，帧率 30 |
observation.images.left_wrist |
video | (720, 1280, 3) | 左手腕摄像头图像，分辨率 720×1280，帧率 30 |
observation.images.right_wrist |
video | (720, 1280, 3) | 右手腕摄像头图像，分辨率 720×1280，帧率 30 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | episode 索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人与数据划分
- 机器人类型:
anvil_bimanual（双臂机器人） - 数据划分: 训练集 (train) 包含
0:2范围内的所有 episode（即全部 2 个 episode） - 帧率: 30 FPS
其他信息
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
- 引用格式: 待补充
