record-test

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人控制和学习任务。数据集包含5个总集数，共8968帧，涉及omx_follower机器人类型。数据以30fps的视频和特征文件存储，格式为parquet和mp4。特征包括动作（6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（同样的6个关节位置）、前摄像头图像（分辨率为480x640x3的视频，编码为av1，无音频），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于训练和评估机器人动作预测、状态观察和视觉感知模型，支持机器人强化学习和模仿学习应用。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot control and learning tasks. It contains a total of 5 episodes, comprising 8968 frames, and involves the omx_follower robot type. The data is stored as 30fps videos and feature files in parquet and mp4 formats. Features include actions (6 floating-point joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (the same 6 joint positions), front camera images (videos with a resolution of 480x640x3, encoded as av1 without audio), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is suitable for training and evaluating models for robot action prediction, state observation, and visual perception, supporting applications in robot reinforcement learning and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: mkhwan/record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化空间 进行预览

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数: 8968
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部 5 个片段 (索引 0 至 4)

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与 action 相同的 6 个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4