red_cube_pickup_bin_d_20260828_174841

该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集。数据集包含9个episode，共4279帧，采样率20fps，机器人类型为mycobot_280_m5。数据特征包括：动作（7维：6个关节位置+夹爪位置）、观测状态（7维：6个关节位置+夹爪位置）、前视摄像头图像（480x640，3通道，h264编码，20fps）、腕部摄像头图像（480x640，3通道，h264编码，20fps）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot. It contains 9 episodes with a total of 4279 frames, sampled at 20fps, with the robot type being mycobot_280_m5. Data features include: actions (7-dimensional: 6 joint positions + gripper position), observation states (7-dimensional: 6 joint positions + gripper position), front-view camera images (480x640, 3 channels, h264 encoding, 20fps), wrist camera images (480x640, 3 channels, h264 encoding, 20fps), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述：red_cube_pickup_bin_d_20260828_174841

基本信息

• 数据集名称：red_cube_pickup_bin_d_20260828_174841
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
• 数据集可视化：可通过 LeRobot 可视化空间查看，路径为 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Priyakarna/red_cube_pickup_bin_d_20260828_174841

数据规模

• 总回合数（Episodes）：9
• 总帧数（Frames）：4,279
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：20
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 训练集划分：全部 9 个回合用于训练（train: "0:9"）

数据集结构

数据格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本：v3.0

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机械臂关节位置（6 个关节）+ 夹爪位置
observation.state	float32	[7]	观测状态，同 action 结构（6 个关节 + 夹爪位置）
observation.images.front	video (h264)	[480, 640, 3]	前置摄像头，分辨率 480×640，RGB 三通道
observation.images.wrist	video (h264)	[480, 640, 3]	腕部摄像头，分辨率 480×640，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频编码参数

• 编码格式：H.264
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：20 FPS
• 通道数：3
• CRF：23
• 编码预设：ultrafast

机器人平台

• 机器人类型：mycobot_280_m5（MyCobot 280 M5 机械臂，配有夹爪）

任务描述

该数据集对应单一任务，根据数据集名称推测为红色立方体拾取并放入料箱的机器人操作任务，后续如获取到任务的具体定义可进一步确认。

引用信息

目前暂无可用的 BibTeX 引用格式，引用信息待补充。