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Hugging Face
2026-05-21 更新
2026-05-21 收录
机器人技能学习
家务任务执行
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/nodogoro/cell1_20260520_laundry_folding_20260520_122632
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集,采用特定格式存储和结构,适用于机器人相关任务。
应用场景:
提供机构:
nodogoro
创建时间:
2026-05-21
相关数据集
gui
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视觉机器人控制
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。包含10个episodes,2932帧数据,涉及1个任务。数据包括动作(7维浮点数)、观察状态(16维浮点数)、图像(RGB和深度,480x640x3)等多种特征。数据存储格式为parquet和视频文件(MP4),帧率为30fps。数据集总大小为300MB(数据文件100MB,视频文件200MB)。
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