06032026-evening
收藏Hugging Face2026-03-06 更新2026-03-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/griffinlabs-cortexai/06032026-evening
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
griffinlabs-cortexai
创建时间：
2026-03-06
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称: 06032026-evening
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据统计
- 总情节数: 10
- 总帧数: 23511
- 总任务数: 1
- 总视频数: 30
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:10)
特征字段
动作空间
- 字段名:
action - 数据类型:
float32 - 形状: [14]
- 描述: 包含左右机械臂各6个关节及末端执行器的位置指令。
状态观测
- 字段名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状: [14]
- 描述: 包含左右机械臂各6个关节及末端执行器的当前位置。
图像观测
-
字段名:
observation.images.top -
数据类型:
video -
形状: [480, 640, 3]
-
视频信息: 分辨率 640x480，AV1编码，YUV420p像素格式，30 FPS，3通道，非深度图，无音频。
-
字段名:
observation.images.right -
数据类型:
video -
形状: [240, 424, 3]
-
视频信息: 分辨率 424x240，AV1编码，YUV420p像素格式，30 FPS，3通道，非深度图，无音频。
-
字段名:
observation.images.left -
数据类型:
video -
形状: [240, 424, 3]
-
视频信息: 分辨率 424x240，AV1编码，YUV420p像素格式，30 FPS，3通道，非深度图，无音频。
元数据字段
- timestamp: 时间戳 (
float32, 形状 [1]) - frame_index: 帧索引 (
int64, 形状 [1]) - episode_index: 情节索引 (
int64, 形状 [1]) - index: 索引 (
int64, 形状 [1]) - task_index: 任务索引 (
int64, 形状 [1])
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: bi_piper
引用信息
- 论文: 待补充
- BibTeX: 待补充
