eval_so101

Name: eval_so101
Creator: dikansharon
Published: 2026-04-08 21:30:04
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-08 更新2026-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dikansharon

创建时间：

2026-04-08

eval_so101

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-28 更新30

eval_so101

这是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个任务片段，总计1750帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6自由度机械臂的动作控制数据（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、对应的6自由度状态观测数据、480x640分辨率的手腕摄像头图像视频流，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。机器人类型为so101_follower。

Hugging Face2025-08-23 更新20

eval_so101

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，特别是针对so_follower类型的机器人。数据集包含10个episodes，总计8682帧数据，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作数据（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、观测状态（包括关节位置和图像数据，其中图像数据来自前视摄像头（分辨率1080x1920）和腕

Hugging Face2026-07-02 更新20

eval_so101

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（顶部视角和夹爪视角）等多种特征。动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。图像数据包括顶部视角和夹爪视角的视频，分辨率分别为720x1280和1080x1920。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-28 更新20

eval_so101

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

Hugging Face2026-05-10 更新00