g1ah_scripted_head_hand_base
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资源简介：
该数据集包含来自装有Amazing Hand的Unitree G1机器人的仿真数据，执行脚本化的头部、手部和基座动作。它包括23维动作、33维状态观测以及头部相机图像（480x640，30fps）。使用LeRobot框架创建。
This dataset contains simulation data from a Unitree G1 robot equipped with Amazing Hand, executing scripted head, hand, and base actions. It includes 23-dimensional actions, 33-dimensional state observations, and head camera images (480x640, 30fps). Created using the LeRobot framework.
提供机构：
k-valentin创建时间：
2026-09-29
